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ID : 2287

VirtualFence

功能

开始或者结束虚拟栅栏的监视。

此指令对Ver.1.12.*以上的版本有效。

格式

VirtualFence 有效/无效[, 模型ID]

指定项目

有效/无效
通过整数型数据指定有效/无效。有效指定True或者0以外，无效指定False或者0。
通过无效结束监视，通过有效从没有监视的状态开始监视。
模型ID （Ver.2.0.*及更高版本）
利用整数型数据（-1～999）指定将监视切换成有效或无效。 设成-1时，将以所有ID设定的模型为对象。可省略。如果省略，不论如何设定ID，开始或者结束虚拟栅栏的监视。

解说

开始或者结束虚拟栅栏的监视。

如果没有指定ID，在虚拟栅栏功能工作的状态下，指定虚拟栅栏的监视功能本身有效/无效。

如果指定模型ID，在虚拟栅栏功能工作的状态，可使对象模型的监视功能暂时结束或者重开。

设定虚拟栅栏的监视功能本身有效/无效（不指定模型ID）

    VirtualFence False
    ：
    VirtualFence True

设定对象模型监视的有效/无效（不指定模型ID）

    VirtualFence False, 0
    VirtualFence False, 1
    ：
    VirtualFence True, 0
    VirtualFence True, 1

出错示例

如果将监视功能设成无效，即使将对象模型的监视设成有效，也不会执行监视。

    VirtualFence False
    ：
    VirtualFence True, 0
    VirtualFence True, 1

相关项目

虚拟围栏功能、CheckVirtualFence

注意事项

-

应用示例

    Move P, P0 '移到工件取得上空位置        
    暂时退出VirtualFence False 'VirtualFence        
    Move L, P1 '移到工件取得位置
        
    '夹持工件 

    Move L, P0 '移到工件取得上空位置        
    VirtualFence True '重开VirtualFence

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