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ID : 5759
工具、工件、基础
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| Base | 设定从世界坐标原点观察到的机器人基础位置。 |
| ChangeTool | 变更当前的工具坐标系。 |
| ChangeWork | 变更当前的工件坐标系。 |
| ConvertPosBase | 将位置型数据转换为别的基础定义的坐标后返回。 |
| ConvertPosTool | 通过坐标转换使位置型数据返回其它工具坐标系。 |
| ConvertPosWork | 通过坐标转换使位置型数据返回其它工件坐标系。 |
| CurTool | 返回当前的工具坐标系编号。 |
| CurWork | 返回当前的工件坐标系编号。 |
| Tool | 设定工具坐标值。 |
| ToolPos | 通过位置型返回指定的工具定义数据。 |
| Work | 设定工件坐标系。 |
| WorkAttribute | 获取指定工件坐标系的属性值。 |
| WorkPos | 通过位置型返回指定的工件定义数据。 |
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