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ID : 2227

ConvertPosWork

功能

通过坐标转换使位置型数据返回其它工件坐标系。

格式

ConvertPosTool(位置型数据, 转换前的工件坐标, 转换后的工件坐标)

指定项目

位置型数据
通过位置型数据指定执行坐标转换的位置。
转换前的工件坐标
通过位置型数据指定执行坐标转换前的工件坐标的各要素(X,Y,Z,RX,RY,RZ),或者通过整数型数据指定工件坐标系编号。
通过位置型数据指定时,Fig要素被忽略。
用工件坐标系编号指定时为-1~7的值。如果指定“-1”,则指定了当前的工件坐标系编号。
转换后的工件坐标
通过整数型数据指定执行坐标转换后的工件坐标的各要素(X,Y,Z,RX,RY,RZ),或者通过整数型数据指定工件坐标系编号。
通过位置型数据指定时,Fig要素被忽略。
用工件坐标系编号指定时为-1~7的值。如果指定“-1”,则指定了当前的工件坐标系编号。

返回值

通过位置型数据返回执行坐标转换后的位置。

解说

通过坐标转换使位置型数据返回其它工件坐标系。
返回值的Fig值引用自变量的Fig值。

相关项目

工具坐标系(6轴4轴)、ChangeToolChangeWorkToolWorkBaseCurToolCurWorkToolPosWorkPosConvertPosToolConvertPosBase

注意事项

-

应用示例

'将P1的坐标从工件1坐标系转换至工件2坐标系
P2 = ConvertPosWork(P1, 1, 2)
' P1是用P(100,100,50,0,0,0)设定的工件坐标的值。
' P2是将P1转换为用P(100,200,50,0,0,0)设定的值。
P2 = ConvertPosWork(P1,P(100,100,50,0,0,0),P(100,200,50,0,0,0))

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