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ID : 2226
ConvertPosTool
功能
通过坐标转换使位置型数据返回其它工具坐标系。
格式
ConvertPosTool(位置型数据, 转换前的工具坐标, 转换后的工具坐标)
指定项目
- 位置型数据
- 通过位置型数据指定执行坐标转换的位置。
- 转换前的工具坐标
- 通过位置型数据指定执行坐标转换前的工具坐标的各要素（X,Y,Z,RX,RY,RZ），或者通过整数型数据指定工具坐标系编号。
通过位置型数据指定时，Fig要素被忽略。
用工具坐标系指定时为-1～63的值。如果指定“-1”，则指定了当前的工具坐标系编号。 - 转换前的工具坐标
- 通过位置型数据指定执行坐标转换后的工具坐标的各要素（X,Y,Z,RX,RY,RZ），或者通过整数型数据指定工具坐标系编号。
通过位置型数据指定时，Fig要素被忽略。
用工具坐标系指定时为-1～63的值。如果指定“-1”，则指定了当前的工具坐标系编号。
返回值
通过位置型数据返回执行坐标转换后的位置。
解说
通过坐标转换使位置型数据返回其它工具坐标系。
返回值的Fig值引用自变量的Fig值。
相关项目
工具坐标系(6轴、4轴)、ChangeTool、ChangeWork、Tool、Work、Base、CurTool、CurWork、ToolPos、WorkPos、ConvertPosWork、ConvertPosBase
注意事项
-
应用示例
' 将P1的坐标从工具1坐标系转换至工具2坐标系。
P2 = ConvertPosTool(P1, 1, 2)
' P1是用P(10,10,100,0,0,90)设定的工具坐标的值。
' P2是将P1转换为用P(20,10,100,0,0,90)设定的值。
P2 = ConvertPosTool(P1,P(10,10,100,0,0,90),P(20,10,100,0,0,90))
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