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ID : 5752
功能、条件的设定
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| CPMode | 变更CP插补模式设定。 |
| CurCPMode | 返回CP插补模式的设定值。 |
| CurPayload | 返回内部负载条件的设定值。 |
| ErAlw | 设定偏差允许值及其有效/无效。 |
| GrvCtrl | 操作重力补偿控制功能的有效/无效。 |
| GrvOffset | 操作重力偏移设定功能的有效/无效。 |
| MotionTimeout | 变更动作命令的超时设定值。 |
| Payload | 变更内部负荷条件的设定值。 |
| Posclr | 将轴的当前位置强制设定为指定位置。 |
| SingularAvoid | 使特异点回避功能有效/无效。 |
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