ID : 1709
自动模式
运行从多功能教导器或小型教导器选择的程序,可使机器人自动运行。自动运行有单循环启动、连续启动以及单步运行3种。
启动的种类 | 说明 | |
---|---|---|
1 | 单循环启动 | 从所选择的程序的开始到最后只运行1次。 |
2 | 连续启动 | 反复运行所选择的程序。 |
3 | 单步运行 | 所选择的程序只运行1步。 |
注意: 如果开始自动运行,则机器人动作。操作之前,请务必阅读“自动运行时的注意事项”。
需要该操作时
在确认机器人的动作和不使用PLC等外部设备而单独使用机器人动作时需进行该操作。
键开关的切换
如果设定为自动模式,则防护停止功能有效。
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