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行指定执行功能

是指教导检查时从任意行开始进行教导检查的行指定。

  • 可以同时进行循环检查、前进检查。

需要该操作时

教导检查时需要对任意行以后的动作、运算进行确认修正时执行该操作。

执行行指定的注意事项

  • 指定的行是备注行、空格行等非执行行的情况下,从其指定的行以后的最初可执行行开始被执行。
  • 进行行指定的情况下,请从程序一览中选择对应程序进行行指定。
  • 不执行局部变量的定义语句、变量的初始化、轴控制权的获取命令而试图使用局部变量或试图进行运算、电机动作时,可能发生错误。
  • 如果执行从WINCAPSIII传送用户程序,在多功能教导器上进行编译时释放存储器上的空间,定义DIM及DEFINT等局部变量的命令,就可以在存储器上确保局部变量。
    由于一次被确保的局部变量空间在被释放前会被保持,因此如果执行一次局部变量定义命令,则那之后即使不执行变量定义命令,也能够使用局部变量。
    但是,局部变量空间即使被确保、其局部变量不经初始化(值的赋值)而使用的情况下,其变量的内容不固定。

  • 在教导检查模式下,不能同时执行多个程序。
    因此,指定其他程序的同时执行的动作指令全部被忽略。

  • 通过小型教导器不能进行用于教导检查的行指定。
    操作方法 以下的操作方法为循环检查、前进检查共用的操作。

操作方法

1

在各教导检查(“循环检查”或“前进检查”)的STEP3之前执行。

2

按压画面上的[表示]。显示程序内容。

3

按压画面上的[执行行指定]。画面上显示输入用数字键。

4

输入任意的行编号,按压[OK]。输入用数字键关闭,光标移动。

5

然后,从各教导检查(“循环检查”或“前进检查”)的步骤4开始执行。

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