使用多功能教导器的虚拟状态

可不运行实际的机器人，使用多功能教导器来虚拟已创建机器人程序的动作。

1

将自动允许设定为ON。
将教导器的模式切换开关设定为“自动模式”。
确认[MOTOR]的LED熄灭并按压[LOCK]后将变为机器锁定状态。在机器锁定状态下
[LOCK]的LED亮灯。

2

在基本画面上按压[F1 程序]。

3

在[程序一览视窗]中选择Pro1并按压[显示]。

4

显示Pro1的程序。

5

单击画面左侧的[Robot]按钮，显示机器人。

 

不显示机器人时，请单击[3D按钮]。

 

6

单击[启动]。

7

显示讯息后，进行选择并按压[OK]。本次选择连续启动。

8

画面右侧的机器人沿左侧的程序进行动作。

停止机器人的动作时，按压[瞬时停止][步骤停止][循环停止]中的任意一个。
停止虚拟状态的程序本身时，按压复位按钮。

• 瞬时停止 ： 如果执行瞬时停止，则将立即停止。
• 步骤停止 ： 如果执行步骤停止，则完成按压按钮时执行的步骤后停止。
  
• 循环停止 ： 如果执行循环停止，则通过程序的End Sub命令停止。用于连续启动运行机器人时。