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连续启动
进行连续启动运行之前,要预先进行速度、加速度、减速度的设定。
运行开始时,请将速度设定在20%以下进行操作。如果从开始就高速动作,则会使机器人与周围的物体发生碰撞。
操作方法
1
将模式切换开关置于[AUTO]。
2
按压[F1 程序]。
显示下一个步骤所示的[程序一览]视窗。
3
使用光标键或漫步旋钮或直接触摸画面,选择想启动的程序。
选择的程序被反衬显示。
4
按压多功能教导器的双重安全开关的同时,按压[MOTOR],接通电机电源。
[MOTOR]指示灯亮灯。
如果不按压双重安全开关,则不能接通电机电源。
5
确认所选择的程序反衬显示后,按压[F4 启动]。
显示下一个步骤所示的系统讯息。
6
请使用光标键或漫步旋钮、或者直接触摸画面选择[连续启动],按压[OK]。
开始连续启动。
确认程序时,请在可随时按压[紧急停止]的状态下运行。
连续启动的情况下,只要不用“机器人停止”、“瞬时停止”、“步骤停止”、“循环停止”中的任意一个使其停止,机器人会继续动作。
显示的运行时间是表示程序开始到结束的时间,步骤停止或瞬时停止的时间也包含在内。
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