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单循环起动
进行单循环起动运行前,要预先进行速度、加速度、减速度的设定。
运行开始时,请将速度设定在20%以下进行操作。如果从开始就高速动作,则会使机器人与周围的物体发生碰撞。
操作方法
1
将模式切换开关置于[AUTO]。
2
按压[F1 程序]。
显示下一个步骤所示的[程序一览]视窗。
3
使用光标键或漫步旋钮或直接触摸画面,选择想启动的程序。
选择的程序被反衬显示。
4
按压多功能教导器的双重安全开关的同时,按压[MOTOR],接通电机电源。
[MOTOR]指示灯亮灯。
如果不按压双重安全开关,则不能接通电机电源。
5
确认所选择的程序反衬显示后,按压[F4 启动]。
显示下一个步骤所示的系统讯息。
6
选择[系统讯息]对话框内的[单循环起动],按压[OK]。
开始单循环起动。
确认程序时,请在可随时按压[紧急停止]的状态下运行。
单循环起动结束之后,需要再次启动程序时,请返回到步骤3进行重复操作。
显示的执行时间是表示程序开始到结束的时间,步骤停止和瞬时停止导致的暂时停止时间也包含在内。
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