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ID : 1710

单循环起动

进行单循环起动运行前,要预先进行速度、加速度、减速度的设定。

运行开始时,请将速度设定在20%以下进行操作。如果从开始就高速动作,则会使机器人与周围的物体发生碰撞。

操作方法

1

将模式切换开关置于[AUTO]。

2

按压[F1 程序]。

显示下一个步骤所示的[程序一览]视窗。

3

使用光标键或漫步旋钮或直接触摸画面,选择想启动的程序。

选择的程序被反衬显示。

4

按压多功能教导器的双重安全开关的同时,按压[MOTOR],接通电机电源。
[MOTOR]指示灯亮灯。

如果不按压双重安全开关,则不能接通电机电源。

5

确认所选择的程序反衬显示后,按压[F4 启动]。

显示下一个步骤所示的系统讯息。

6

选择[系统讯息]对话框内的[单循环起动],按压[OK]。

开始单循环起动。

确认程序时,请在可随时按压[紧急停止]的状态下运行。

单循环起动结束之后,需要再次启动程序时,请返回到步骤3进行重复操作。

显示的执行时间是表示程序开始到结束的时间,步骤停止和瞬时停止导致的暂时停止时间也包含在内。

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