紧急停止

如果按压紧急停止，瞬间中断正在执行的所有程序，机器人停止。此时将切断电机电源。

操作方法

按压多功能教导器的[紧急停止]按钮。

如果紧急停止之后直接进行重启操作，则从被选择程序的开头开始执行。

再启动时，需将电机设定为ON，并选择“单步启动”“循环起动”“连续启动”中的任意一个。

停止处理的方法

Ver.2.1.*或更高版本

所有轴同步，同时停止。在预定的轨道上停止。

• 速度
  
• 轨道
  

Ver.2.0.*以前的版本

各轴以最大减速停止。

• 速度
  
• 轨道