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ID : 5726

转换

指令	功能
J2P	将连接型数据转换成位置型数据并返回。
J2T	将连接型数据转换成齐次变换型数据并返回。
P2J	将位置型数据转换成连接型数据并返回。
P2T	将位置型数据转换成齐次变换型数据并返回。
T2J	将齐次变换型数据转换成连接型数据并返回。
T2P	将齐次变换型数据转换成位置型数据。

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