机器人动作形态(Fig)的显示、设定

操作路径：[F3 变量]-[选择T型、P型的Fig要素]-[F5 编辑]

可在T型、P型的各变量中对机器人的动作形态(Fig)进行设定。

Fig的设定方法有如下5种。

1. 分别选择设定“臂形态”、“肘形态”、“手腕形态”、“第6轴形态”、“第4轴形态”和“第1轴形态”。
2. 使用数字键输入Fig的形态编号进行设定。
3. 设定为按压[自动2（可动范围）(-3)]键时，自动选择可执行动作的Fig值。
4. 设定为按压[自动1（最短）(-2)]键时，自动选择最短距离的Fig值。
5. 设定为按压[不定（沿用前值）(-1)]键时，使用之前移动中使用的Fig值。