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ID : 7170
动作
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| HandChuck | 执行卡盘动作。如果是电动真空发生器，开始抽吸动作。 |
| HandMoveA | 向绝对位置移动手指。 |
| HandMoveAH | 执行带加减速的绝对位置夹持动作。 |
| HandMoveH | 恒速移动中执行夹持动作。 |
| HandMoveR | 将手指移动至相对位置。 |
| HandMoveRH | 加减速相对位置移动期间执行夹持动作。 |
| HandMoveVH | 开始电动真空发生器的抽吸或者送风动作。 |
| HandMoveZH | 执行带有区域的恒速移动的夹持动作。 |
| HandStop | 夹治具动作停止。 |
| HandUnChuck | 执行松开动作。如果是电动真空发生器，开始送风动作或者停止电动真空发生器的动作。 |
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