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ID : 7178
HandStop
功能
夹治具动作停止。
格式
HandStop
解说
如果在电动夹治具动作中执行此指令，则夹治具动作会减速停止在当前位置。
如果是电动真空发生器，开始电动真空发生器的抽吸或者送风动作。
相关项目
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注意事项
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应用示例
'!TITLE "停止电动夹治具动作"
' 在电动夹治具动作期间按照指定值的程度待机并停止动作
Sub Sample_HandStop
' 使电动夹治具以移动速度20[%]向目标位置3[mm]执行非同步绝对动作
HandMoveA 3, 20, Next
' 等待直至经过0.2秒
Delay 200
' 停止电动夹治具的动作
HandStop
End SubID : 7178