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ID : 3459
HandMoveVH
功能
开始电动真空发生器的抽吸或者送风动作。
该指令对Ver.2.8.*以上的版本有效。
格式
HandMoveVH 抽吸力, 动作方向[, 抽吸检出阈值]
指定项目
解说
当动作方向的指定为抽吸时，泵朝吸入空气的方向旋转。
当动作方向的指定为送风时，泵朝吹出空气的方向旋转。
由于抽吸时发生负压，当压力传感器的值小于指定的阈值时，检出工件的抽吸。
不指定时，依照以下的优先顺序设定抽吸检出阈值。
- 通过HandSetDetectThreshold指令设定的阈值
- 在夹治具画面上设定的默认阈值（由于出厂时为0，根据抽吸力自动设定抽吸检出阈值。）
相关项目
注意事项
在电动真空发生器动作时，如果执行HandMoveVH或者HandChuck，电动真空发生器先自动停止，然后再次开始动作。请注意，如果抽吸了工件，工件会掉落。
应用示例
'!TITLE "电动真空发生器的抽吸动作"
' 以指定的抽吸力使电动真空发生器动作
Sub Sample_HandMoveVH
' 以抽吸力80[%]使电动真空发生器执行抽吸动作
HandMoveVH 80, True
End SubID : 3459