使用手順

ハンドの動作を作成しそれに従って動作させるには、下記のような手順で行います。

1. ポイントデータの設定
2. プログラムの作成
3. プログラムの実行

1．ポイントデータの設定

リモートTPまたはバーチャルTPを使用して、ハンド画面を起動し、ポイントデータを設定します。
設定方法の詳細は「ポイントデータの設定」を参照してください。

コマンドで直接、動作や位置または移動量を指定する場合は、この操作は不要です。

2．プログラムの作成

ロボットプログラムの中に、設定したポイントデータを使用したコマンドを記述します。
ポイントデータを使用しない場合は、コマンドで動作や位置または移動量を指定します。

詳細は、「プログラミング」を参照してください。

3．プログラムの実行

ロボットプログラムを実行すると、プログラムの記述に従って、電動ハンドが動作します。
まずは、ハンドのスピードを低速にして確認し、徐々にスピードを上げます。最終的なスピードで動作確認ができたら完成です。

稼働本番時も、確認できた同じプログラムを実行します。