ハンド把持速度調整機能

機能概要

ハンドの把持動作(手動動作、MoveH、MoveZH、MoveAH、MoveRH)の動作速度を、一括で変更する機能です。

この機能は、Ver.2.7.2から有効です。

また、この機能は、メンテナ権限でログインした場合のみ使用可能です。

操作手順

以下の手順で調整を行います。

1

ハンド画面の[F9 把持速度調整]ボタンを押します。

なお、メンテナ権限でログインしていない場合は、ボタンが表示されませんので、ログインし直してください。

2

システムメッセージが表示されますので、[OK]を押します。

3

把持動作速度の入力画面が表示されますので、把持動作速度(%)を入力します。入力後、[OK]を押します。

5%(片爪2mm/s)から、12.5%(片爪5mm/s) の間で設定が可能です。

4

確認メッセージが表示されますので、[OK]を押します。

5

設定が完了するとメッセージが表示されますので、[OK]を押します。

注意事項

把持動作の速度を上げると、爪がワークを挟む際の衝突力が増加します。爪の強度やワークの強度を考慮して、速度を調整してください。