電動ハンドガイド

ここではCOBOTTAの電動ハンドについて説明します。

概要

電動ハンドはCOBOTTAのフランジ部に装着して、ワークの把持を行うツールです。
2つのフィンガをプログラムの指令により、開いたり閉じたりして、ワークの把持（掴んで持つこと）・解放（放すこと）を行います。

電動ハンドの動作やステータスの読出しのために、PacScriptの専用コマンドが用意されています。

電動ハンドの製品仕様については、製品情報の「仕様」を参照してください。