ポイントデータの設定

ここでは、ハンドの動きを教示するポイントデータの設定方法を説明します。

ハンド画面

ポイントデータの設定は、リモートTPまたはバーチャルTPのハンド画面で行います。

ハンド画面の使い方については、「ハンド画面の使い方」を参照してください。

ロボット位置教示とポイントデータ教示の連動

変数へのロボットの位置・姿勢の教示は、変数画面で行います。このとき、変数画面から簡単にハンド画面を呼び出すことができ、「位置取込」ボタンの操作で同時に取込できるようになっています。
このように、教示したロボットの位置・姿勢で、ハンドの動きを確認しながら、より使用状況に近い状況でポイントデータの教示ができます。

手順については、「ロボット位置教示とポイントデータ教示の連動」を参照してください。