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プログラミング
ロボットプログラムに電動バキューム動作用のコマンドを入力します。
使用できるコマンドには以下のものがあります。
電動バキューム動作コマンド
ポイントデータ使用
あらかじめ設定したポイントデータを使用するコマンドには、以下のものがあります。
| コマンド | 内容 |
|---|---|
| HandChuck | 吸引動作を開始します。 |
| HandUnChuck | 送風動作の開始または電動バキュームの動作を停止します。 |
直接指定
| コマンド | 内容 |
|---|---|
| HandMoveVH | 電動バキュームの吸引または送風動作を開始します。 |
その他の動作
| コマンド | 内容 |
|---|---|
| HandStop | 電動バキュームの動作を停止します。 |
電動バキューム状態取得コマンド
電動バキュームの状態を取得するコマンドには、以下のものがあります。
| コマンド | 内容 |
|---|---|
| HandBusyState | 電動バキュームの動作状態を返します。 |
| HandCurLoad | 電動バキュームの負荷率を返します。 |
| HandCurPressure | 電動バキュームの圧力センサの値を返します。 |
| HandHoldState | ワークの吸着状態を返します。 |
電動バキューム設定コマンド
電動バキュームの設定を変更するコマンドには、以下のものがあります。
| コマンド | 内容 |
|---|---|
| HandSetDetectThreshold | 電動バキュームの吸着検出閾値を設定します。 |
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