使用手順

電動バキュームの動作を作成し、それに従って動作させるには、下記のような手順で行います。

1. ポイントデータの設定
2. プログラムの作成
3. プログラムの実行

1．ポイントデータの設定

リモートTPまたはバーチャルTPを使用して、ハンド画面を起動し、ポイントデータを設定します。 
設定方法の詳細 は、"ポイントデータの設定" を参照してください。

コマンドで、動作方向や吸引力を直接指定する場合は、この操作は不要です。

2．プログラムの作成

ロボットプログラムの中に、設定したポイントデータを使用したコマンドを記述します。 
ポイントデータを使用しない場合は、コマンドで動作方向や吸引力を指定します。

詳細は、"プログラミング" を参照してください。

3．プログラムの実行

ロボットプログラムを実行すると、プログラムの記述に従って、電動バキュームが動作します。