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ID : 7181

HandBusyState

機能

ハンドの動作状態を返します。

構文

HandBusyState

戻り値

ハンドの動作状態を整数型データで返します。

解説

ハンドの動作状態を返します。

戻り値 ハンドの動作状態
-1(True) 動作中
0(False) 動作中でない。コマンド受付可

関連項目

ハンド画面の使い方

注意事項

-

用例

'!TITLE "実行状態の取得"
' 電動ハンドの実行状態を取得しメッセージ出力ウィンドウに表示
Sub Sample_HandBusyState
 
  Dim aaa As Integer
  Dim bbb As Integer

   ' 現在の電動ハンドの実行状態をaaaに代入
  aaa = HandBusyState

  HandMoveH 20, True, Next

  ' 現在の電動ハンドの実行状態をbbbに代入
  bbb = HandBusyState
 
  ' 電動ハンド動作完了を待つ
  Wait HandBusyState = 0

  ' メッセージ出力ウィンドウに動作していない値を示す"0"を表示
  PrintDbg aaa

  ' メッセージ出力ウィンドウに動作中を示す値"-1"を表示
  PrintDbg bbb

End Sub

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