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ID : 3462

HandSetDetectThreshold

機能

電動バキュームの吸着検出の閾値を設定します。

このコマンドはVer.2.8.*から有効です。

構文

HandSetDetectThreshold 吸着検出閾値

指定項目

吸着検出閾値
ワークの吸着を検出する閾値を倍精度実数型データ指定します。(kPa)

解説

電動バキュームの吸着検出の閾値を設定します。

吸引動作を行う際に吸着検出閾値を指定しなかった場合、このコマンドで設定した閾値が利用されます。このコマンドで設定した閾値は、ハンド画面でデフォルト閾値を設定するか、電源を切るまで維持されます。

関連項目

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注意事項

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用例

'!TITLE "電動バキューム吸着検出閾値設定"
' 電動バキューム吸着検出閾値設定
Sub Sample_HandSetDetectThreshold

  Dim aaa As Double
  aaa = 1500

  ' 電動バキュームの吸着検出閾値を設定します
  HandCurPressure aaa

End Sub

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