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ID : 17374
安全功能
COBOTTA PRO的安全功能由以下多个功能组成，各安全功能通过安全监视控制系统执行功能。
以下功能满足“ISO 13849-1:2015”。
| 安全功能名称 | 内容 |
|---|---|
| 紧急停止功能 | 减速停止机器人，停止后关闭电机动力的功能。程序将被复位停止。 |
| 防护停止功能 | 防护停止功能（保护停止功能）连接机器人设备的安全防护物等信号，根据信号的输入停止机器人的功能。 |
| 速度监视功能 | 监视机器人是否超过指定的动作速度的功能。 |
| 轴限制功能 | 监视机器人的各轴是否超过指定动作范围的功能。 |
| 扭矩限制功能 | 监视机器人是否超过指定扭矩的功能。 |
| 姿势监视功能 | 监视机器人的姿势是否超过指定姿势的功能。 |
| 监视静止功能 | 监视机器人是否在电机ON的状态下停止，并且不会移动的功能。 |
| 通用安全输入输出功能 | 设定为Safety I/O通用输入销钉，可通过向销钉的输入进行动作的功能。 |
| 安全虚拟栅栏功能 | 监视机器人是否超出用户指定的动作范围外的功能。 |
- 要使用各安全功能，部分需要提前进行设定。详细内容请参照安全功能页面。此外，根据机器人的状态，部分功能会无效。详细内容请参照这里。
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上述安全功能检测到异常时，在IEC 60204-1停止范畴的“停止范畴0”停止。
该停止优先于所有安全功能执行。
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