ID : 17367

安全动作功能

COBOTTA PRO配备了多个安全功能和用于使用安全功能的辅助功能，统称为安全动作功能。
通过使用安全动作功能，可以实现机器人的运行范围限制以及运行速度限制等。
通过使用安全动作功能，可以更轻松地构建COBOTTA PRO与作业人员协同作业（*1）的机器人设备。

*1：协同作业是指COBOTTA PRO和作业人员在同一安全防护空间内进行作业的状态。

安全使用的注意事项

安全动作功能是监视机器人位置、速度、扭矩、姿势，在机器人超出规定范围、速度超出设定值、扭矩超出设定值或姿势偏离了指定值时，使机器人停止的功能。这不是人体等其他物品接触机器人时自动限制机器人力量的功能。
在启动机器人设备时，需要进行设备整体的风险评估，以评估设备潜在的风险，并通过风险降低活动来确认设备的危险性在可容许的水平内，以确保设备的安全性。

以下阐述安全动作特有的错误。

购买后首次接通电机时，有时会发生超出软件限位的错误。
这是包装时将轴移到软件限位之外所引发的错误，因此不是故障。请通过以下的方法解除。

如果发生软件限位超程错误，可以在手动模式下切换到恢复状态，并将其移动到软件限位内以进行解除。
此时，请在将其移动到软件限位内后解除恢复状态。详细内容请参照“恢复功能”。

ID : 17367