监视静止功能

概要

监视机器人处于停止状态。
如果机器人因为功能在监视中运行，机器人将减速停止，停止后进入安全状态并停止。执行中的程序将被复位停止。

功能的使用方法

监视静止功能无法任意使用功能。使用其他监视功能时功能将会自动变为有效。

• 例
  
  • 通过在使用通用安全输入输出功能设定了“SS2”的输入销钉中输入信号，机器人停止时
  • 当使用触摸感应软件覆盖检测时选择“SS2”作为停止方法，机器人因来自触摸感应软件覆盖的输入而停止时

输出至I/O

功能的使用方法与输出的信号组合如下所示。

• 监视静止功能
  如果监视静止功能处于有效状态，则在通用安全输出设定中设定了“SOS”的销钉的信号变为ON。无效或异常时将变为OFF。

安全功能的性能

请参照这里的页面。