HOME
ID : 7411
获取状态、值
| AOI名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_Initialize | 获取PLC和机器人控制器的Command-Slave的版本，检查是否一样。 |
| MC_ReadActualPosition | 返回机器人的当前位置。 |
| MC_ReadCurTrn | 通过齐次变换型数据返回机器人的当前位置。 |
| MC_ReadRobotParameter | 读取作为一般机器人的使用条件设定的参数。 |
| MC_ReadSrvData | 读取机器人所有轴的伺服内部数据。 |
| MC_ReadSrvJntData | 读取机器人指定轴的伺服内部数据。 |
| MC_ReadSysState | 返回机器人控制器的状态。 |
| MC_TeachPosition | 将机器人的当前位置存储到指定的变量。 |
ID : 7411