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ID : 7414

MC_ReadRobotParameter

读取作为一般机器人的使用条件设定的参数。

图形显示	AOI范畴
	非动作

输入输出变量

变量名	数据型	有效范围	输入输出条件
AxesGroup	eRC_AxesGroup		-
AxesGroup	机器人组指定用户定义型的机器人变量（结构体: eRC_AxesGroup）。

输入变量

变量名	数据型	有效范围
Execute	BOOL	TRUE: 启动 FALSE : -
Execute	开始执行从FALSE变为TRUE后，执行这个AOI。
ParameterNo	INT	1以上
ParameterNo	参数编号指定机器人的参数编号。详细内容请阅读功能说明。

输出变量

变量名	数据型 / 说明
Done	BOOL
Done	执行完毕确认 TRUE：这个AOI已执行完毕。 FALSE: 这个AOI未执行完毕。
Busy	BOOL
Busy	这个AOI的处理状态 TRUE：正在执行这个AOI。 FALSE: 未执行这个AOI。
Error	BOOL
Error	有无错误 TRUE : 这个AOI异常结束。 FALSE : 这个AOI正常结束。
ErrorID	INT
ErrorID	错误的发生源 2800 : PLC的程序发生错误。 2801: 机器人控制器发生错误。
ErrorIDEx	DINT
ErrorIDEx	错误编码确定错误内容的编号。详细内容请参照“错误编码一览”。
Value	REAL
Value	参数值

功能说明

返回用户参数设定值。

要输入的参数编号请参照各产品的使用说明书。

产品	使用说明书
RC8系列	RC8 User Manuals用户参数清单(ID : 5818
COBOTTA系列	COBOTTA User Manuals用户参数清单(ID : 7299
RC9系列	RC9 User Manuals用户参数清单(ID : 10118

注意事项

可指定的参数编号因产品而异。

ID : 7414

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