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ID : 7416

MC_ReadActualPosition

返回机器人的当前位置。

图形显示	AOI范畴
	特殊

输入输出变量

变量名	数据型	有效范围	输入输出条件
AxesGroup	eRC_AxesGroup		-
AxesGroup	机器人组指定用户定义型的机器人变量（结构体: eRC_AxesGroup）。
ActualPosition	eRC_PosDensoRobot		输出用
ActualPosition	机器人当前位置由3个结构体("eRC_Position"、"eRC_Joint"、"eRC_CoordSys")构成。

输入变量

-

输出变量

-

功能说明

返回指定的机器人的当前位置。用于通过显示器进行监视的情形等。

注意事项

-

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