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MC_Initialize

获取PLC和机器人控制器的Command-Slave的版本，检查是否一样。

图形显示	AOI范畴
	特殊

输入输出变量

变量名	数据型	有效范围	输入输出条件
AxesGroup	eRC_AxesGroup		-
AxesGroup	机器人组指定用户定义型的机器人变量（结构体: eRC_AxesGroup）。

变量名	数据型 / 说明
Done	BOOL
Done	执行完毕确认 TRUE：这个AOI已执行完毕。 FALSE: 这个AOI未执行完毕。
Error	BOOL
Error	有无错误 TRUE : 这个AOI异常结束。 FALSE : 这个AOI正常结束。
ErrorID	INT
ErrorID	错误的发生源 2800 : PLC的程序发生错误。 2801: 机器人控制器发生错误。
ErrorIDEx	DINT
ErrorIDEx	错误编码确定错误内容的编号。详细内容请参照“错误编码一览”。
RC_Major	INT
RC_Major	机器人控制器侧的Command-Slave的版本（Major）
RC_Minor	INT
RC_Minor	机器人控制器侧的Command-Slave的版本（Minor）
RC_Revision	INT
RC_Revision	机器人控制器侧的Command-Slave的版本（Revision）
PLC_Major	INT
PLC_Major	PLC侧的Command-Slave的版本（Major）
PLC_Minor	INT
PLC_Minor	PLC侧的Command-Slave的版本（Minor）
PLC_Revision	INT
PLC_Revision	PLC侧的Command-Slave的版本（Revision）

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