目录

EtherCAT子局板使用说明书

    > 概要

    > 各部分的名称与功能

        > LED显示

    > 规格

    > EtherCAT子局板的安装

    > 通信参数的设定

        > 机器人控制器的扩展功能

        > 设定项目属性

            > 通用输入输出的I/O位数计算方法

            > I/O配置

                > 输入数据（标准配置）

                > 输出数据（标准配置）

                > 输入数据（RC3互换配置）

                > 输出数据（RC3互换配置）

        > 现场总线参数的设定

            > 关于与OMRON公司生产的PLC的连接

        > ESI文件的取得

    > 装置信息