LED显示

EtherCAT子局板前操作面板

 

 

LED名称	颜色	LED状态	状态
SYS	绿	亮灯	板正常
	绿、黄	闪烁	启动中
	黄	亮灯	启动中
	-	熄灭	无电源供电 （机器人控制器的电源OFF）
RUN	-	熄灭	INIT状态
	绿	亮灯	OPERATIONAL状态
		闪烁	PRE-OPERATIONAL状态或 SAFE-OPERATIONAL状态
ERR	-	熄灭	无错误
	红	闪烁	设定不完善　或 看门狗超时
L/A	绿	亮灯	有Ethernet连接
		闪烁	有Ethernet连接(发送接收数据时)
	-	熄灭	无Ethernet连接
IN OUT	-	熄灭	未使用

HSR、HSA1系列机器人时

在HSR、HSA1系列的机器人（UL规格除外）上使用12m以上的本体间电缆长度时，请在LAN电缆上缠绕2层与本体间电缆包装在一起的铁淦氧磁心。