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ID : 5791
输出数据（标准配置）
| I/O端口No | 内容 |
|---|---|
| 768 | － |
| 769 | 机器人运行中 |
| 770 | 机器人异常 |
| 771 | 伺服ON状态 |
| 772 | 机器人（初始化完成） |
| 773 | 自动模式 |
| 774 | 外部模式 |
| 775 | 电池耗尽警告 |
| 776 | 机器人警告异常 |
| 777 | 连续（允许开始） |
| 778 | SS模式输出 |
| 779 | － |
| 780 | － |
| 781 | － |
| 782 | 指令处理完毕 |
| 783 | 状态领域奇偶性（奇数） |
| 784 | 状态领域（第0比特） |
| 785 | 状态领域（第1比特） |
| 786 | 状态领域（第2比特） |
| 787 | 状态领域（第3比特） |
| 788 | 状态领域（第4比特） |
| 789 | 状态领域（第5比特） |
| 790 | 状态领域（第6比特） |
| 791 | 状态领域（第7比特） |
| 792 | 状态领域（第8比特） |
| 793 | 状态领域（第9比特） |
| 794 | 状态领域（第10比特） |
| 795 | 状态领域（第11比特） |
| 796 | 状态领域（第12比特） |
| 797 | 状态领域（第13比特） |
| 798 | 状态领域（第14比特） |
| 799 | 状态领域（第15比特） |
| 800 | 通用输出(*) |
| ： | |
| 1023 | |
| 7872 | 通用输出(*) |
| ： | |
| 9663 |
*I/O端口No的范围根据输出规格的设定而不同。默认值为800～1023（输出规格为32）。此外，如果输出规格设定为33以上，则1023以后的输出从7872开始配置。例如输出规格设定为33时，将配置为800～1023和7872～7879。
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