现场总线参数的设定

通过多功能教导器设定机器人控制器。

基本画面-[F4 I/O]-[F6 辅助功能]-[F4 现场总线参数]

EtherCAT 异常检测等待时间

启动机器人控制器，如果到开始EtherCAT通信的通信状态检测的时间较短，则启动后立即输出8350200B“正在准备现场网络通信”。 在该情况下，延长并调整异常检测等待时间(ms)。

EtherCAT 异常显示

设定是否每次都进行网络异常检测。

为了设备动作时的安全，默认设定为“0”，在每次执行I/O输出入处理时，进行错误显示。调整未确立网络的设备时，对模拟I/O的程序运行进行确认时，请设定为“1”。由于检测到第一次的网络错误之后，即使检测到相同的错误也不会进行错误显示，所以可以根据该设定对程序的动作进行确认。

EtherCAT Station Address

设定EtherCAT的节点地址。