EtherCAT子局板的安装

1. 如果在安装板后接通电源，在多功能教导器上显示“新装置的驱动程序安装已完成。请按“OK”关机。”。如果按“OK”，机器人控制器关机，在显示“It is now safe to turn of your computer.”后，重新接通电源。
   启动后，请通过WINCAPS设定项目属性及现场总线参数，发给机器人控制器。
2. 为了安全起见，并防止机器发生故障，请拔下电缆，或者在连接前拔下控制器的电源电缆或切断设备侧至控制器的供电。

EtherCAT子局板也可以与其他增设板组合使用。可使用的配置模式因组合的不同而有所差异，所以请多加注意。详细内容请参照“I/O增设板的组合和配置模式”。