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ID : 5785
概要
通过在机器人控制器上增设EtherCAT子局板，可以按照符合EtherCAT的通信协议，与外部机器进行通信。可与符合EtherCAT的网络设备轻松交换I/O数据。
此功能对Ver.1.8.6.*及更高版本有效。
动作环境
使用时需要增设板(EtherCAT子局板)和扩展功能许可证。详细内容请参照“控制器相关选项”以及“选项功能和许可证”。
增设板
EtherCAT子局板的构成如下表所示。
EtherCAT子局板内置在机器人控制器的扩展插槽的PCIe插槽上。Mini I/O连接器组件用于安全电路的输入信号。
| 图号 | 构件 | 备注 | ||
|---|---|---|---|---|
| 1 | EtherCAT子局板 （包括图号2） |
产品形态： • 控制器装配、有许可证 • 维修用板单品、有许可证 • 维修用板单品、无许可证 |
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| 2 | Mini I/O连接器组件 | 连接器（PCR-E68FS：本多通信工业制造） |
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| NPN型 | 销钉排列 | 安全电路的输入 | ||
| PNP型 | 销钉排列 | 安全电路的输入 | ||
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功能扩展许可证
要将机器人控制器的选项功能设为有效，需要许可证。
| 构件 |
|---|
| EtherCAT子局板许可证 |
- 也有将许可证包含在增设板上的封装产品。
- 购买许可证时，需要提供机器人控制器的串行编号。
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