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ID : 5786
规格
EtherCAT子局板本体的规格请参照产品的使用说明书。
一般规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 通信协议 | 符合EtherCAT | ||
| 通信速度 | 100Mbps | ||
| 通信连接器 | RJ-45连接器 | ||
| 通信媒体 | 范畴为5以上的双绞线 | ||
| 地址设定 | 通过主局自动设定/手动设定 | ||
| 网络拓扑 | 菊花链 | ||
|
标准配置 | 互换配置 | 全通用配置 |
| 专用输入位数 | 40位 | 24位 | 0位 |
| 专用输出位数 | 32位 | 32位 | 0位 |
| 通用输入位数 | 24～2008位 | 40～2024位 | 2048位 |
| 通用输出位数 | 32～2016位 | 32～2016位 | 2048位 |
RC8系列机器人不支持LRW。请使用LRD/LWR。
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