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ID : 5757
精度
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| CrtMotionAllow | 更改Move @C中用于停止判断的臂前端的“停止位置精度、姿势精度”。 |
| EncMotionAllow | 通过Move @E变更用于停止判定的各机器人轴的“停止时容许角度”。 |
| EncMotionAllowJnt | 通过Move @E变更用于停止判定的非机器人轴的“停止时容许角度”。 |
| HighPathAccuracy | 切换高轨迹控制功能的有效/无效。 |
ID : 5757
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| 指令 | 功能 |
|---|---|
| CrtMotionAllow | 更改Move @C中用于停止判断的臂前端的“停止位置精度、姿势精度”。 |
| EncMotionAllow | 通过Move @E变更用于停止判定的各机器人轴的“停止时容许角度”。 |
| EncMotionAllowJnt | 通过Move @E变更用于停止判定的非机器人轴的“停止时容许角度”。 |
| HighPathAccuracy | 切换高轨迹控制功能的有效/无效。 |
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