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ID : 2972
LED显示
- EtherCAT主局板（外部轴）的前操作面板
| LED名称 | 颜色 | LED状态 | 状态 |
|---|---|---|---|
| SYS | 绿 | 亮灯 | 板正常 |
| 绿、黄 | 闪烁 | 启动中 | |
| 黄 | 亮灯 | 启动中 | |
| - | 熄灭 | 无电源供电（机器人控制器的电源断开） | |
| RUN | - | 熄灭 | INIT状态 |
| 绿 | 亮灯 | OPERATIONAL状态 | |
| 闪烁 | PRE-OPERATIONAL状态或者SAFE-OPERATIONAL状态 | ||
| ERR | - | 熄灭 | 无错误 |
| 红 | 闪烁 | 设备未准备好或者看门狗超时 | |
| LINK | 绿 | 亮灯 | 有Ethernet连接 |
| - | 熄灭 | 无Ethernet连接 | |
| ACT | 黄 | 闪烁 | 发送接收数据中 |
如果控制器电源启动后表示ACT的LED不亮，可能是电缆断线、连接器的连接不良。 请确认通信电缆。
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