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ID : 2953
硬件连接构成
针对嵌入了EtherCAT主局板（外部轴）的机器人控制器，进行以下的连接。
在EtherCAT主局板（外部轴）的LED侧（下图左边）的EtherCAT接口（RJ-45连接器）上，用5类以上的双绞线连接。关于支持EtherCAT Slave的放大器侧的连接方法，请参照放大器厂家的说明书。与外部附加轴功能对应的支持EtherCAT Slave的放大器请参照下表。
请从外部轴板左边（LED侧）的连接器开始，按照轴编号从小到大的顺序，连接外部轴放大器。连接顺序不对时，通信建立不起来，发生错误。
在下图中，请不要在EtherCAT主局板（外部轴）右边的RJ-45连接器上连接电缆。
连接2台支持EtherCAT Slave的放大器时
支持EtherCAT Slave的放大器
| 厂家 | 支持放大器 |
|---|---|
| 山洋电气 | SANMOTION R ADVANCED MODEL AC100V 200V规格 (仅高速通信规格 (型号:RS2*****H**)。但是，线性除外) |
| 安川电机 | SGD7S EtherCAT AC100V AC200V AC400V规格 (型号:SGD7S-****A0********) (但是，线性、直接驱动除外) |
Delta电子 （Ver.2.5.*以上版本可以使用） |
ASDA-A2-E系列(型号：ASD-A2-****-E) |
Panasonic （Ver.2.5.*以上版本可以使用） |
|
HIWIN （Ver.2.7.*以上版本可以使用） |
（D1N系列除外。也支持线性） |
注：*处有标识电源容量、编码器种类等的字符。
在外部附加轴上不支持多轴放大器。
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