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外部附加轴(EtherCAT)使用说明书

    > 概要

    > EtherCAT主局板（外部轴）

        > 各部分的名称与功能

            > LED显示

        > 规格

        > EtherCAT主局板（外部轴）的安装

    > 机器人控制器的扩展功能

    > 硬件连接构成

    > 参数的设定

    > Homing(原点复位)功能

    > 限制事项