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EtherCAT主局板（外部轴）的安装

EtherCAT主局板（外部轴）内置在机器人控制器的扩展插槽上。扩展槽有2个，安装在其中的PCI板用连接器上。安装方法请参照“增设板的安装”。

在安装板之后如果接通电源，则在多功能教导器上显示“新装置的驱动程序安装完成。请按“OK”并停止系统运行。”。”如果按“OK”，机器人控制器关机，在显示“It is now safe to turn of your computer.”后，重新接通电源。
为了安全起见，并防止机器发生故障，请拔下电缆，或者在连接前拔下控制器的电源电缆或切断设备侧至控制器的供电。
可在PCIe插槽上增设现场总线种类用途的板（EtherNet/IP Adapter板、EtherACT子局板等）。但是，需要将EtherCAT主局板（外部轴）安装的旋转开关改为0以外。