EtherCAT主局板（外部轴）

通过在机器人控制器上增设EtherCAT主局板（外部轴），可以按照符合EtherCAT的通信协议，与支持EtherCAT Slave的外部机器进行通信。可与符合EtherCAT的子局设备轻松交换Motion数据。

动作环境

使用时需要增设板（EtherCAT主局板（外部轴））和扩展功能许可证。详细内容请参照“控制器相关选项 ”以及“选项功能和许可证”。

增设板

EtherCAT主局板（外部轴）的构成如下表所示。

EtherCAT主局板（外部轴）内置在机器人控制器的扩展插槽中的PCI插槽上。

功能扩展许可证

要将机器人控制器的选项功能设为有效，需要许可证。详细内容请参照“控制器相关选项 ”以及“选项功能和许可证”。