发送项目

用WINCAPSIII打开创建的项目，向控制器发送参数。

发送后，请用多功能教导器确认是否正确发送。

1

将数据发送给控制器。

确认勾选了“参数”，按[发送]。

详细内容请参照WINCAPSIII指南的“通信设定”以及“发送接收数据”。

发送数据后，请重新启动控制器。

2

用多功能教导器打开机械臂画面。

如果按画面上方的机器人型号的按钮，显示选择的机器人型号。

不显示时，请用运动学设定工具再次进行设定。