操作注意事项1

穿戴防护装备

• 进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋，以及护目镜等。
• 使用润滑脂时，请佩戴手套和护目镜等防护装备，以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。

运输、安装作业时的注意事项

• 除轻量小型机器人允许1个人作业外，机器人的运输、安装作业至少需要2名人员。另外，尽量避免人工作业，请使用性能良好的起重机或升降机。
• 将钢缆固定至指定的悬挂螺栓（吊环螺钉）。如果吊装时未固定至悬挂螺栓，则可能导致设备破损或人员受伤。
• 作业时请勿进入机器人下方。
• 使用食物机器人护套可选件的情况下，如在机器人护套安装在机器人上的状态下将机器人从护套上抬起并移开，护套可能会发生偏移，从而导致机器人掉落。将机器人移到别的场所时，请务必从机器人上拆卸机器人夹套。

制定“作业规定”并确保作业人员切实遵守

需要在机器人的受限空间内进行教导、维护点检等作业时，请参考以下事项制定“作业规定”，并监督作业人员切实履行。

1. 起动方法、开关的使用方法等作业所需的机器人操作步骤
2. 进行教导等作业时的机器人速度
3. 多名人员进行作业时的联络方式
4. 发生异常时，作业人员应采取的相应措施
5. 紧急停止装置起动且机器人运行停止后，为重新起动机器人所应采取的措施（异常情况解除确认、安全确认等）。
6. 除上述内容外，为防止因机器人突然运行或误操作造成的危险，需要采取以下措施。
   • 操作盘上的显示
   • 确保受限空间内作业人员的安全
   • 确保正确的作业位置和姿势 能够始终确认机器人动作及发生异常时可立即躲避的位置和姿势
   • 实施防干扰措施
   • 与相关设备操作人员的联络方式
   • 异常的种类及其判别方法

根据机器人的种类、安装场所、作业内容，制定相应的“作业规定”。

制定“作业规定”时，请积极采纳相关作业人员、设备制造商的技术员、劳动安全顾问等有关人员的意见。

操作盘上的显示

作业时，为防止其他工作人员意外启动或切换开关等，应在多功能教导器或操作盘等上显示“作业中”等简易信息。根据情况，对操作盘的外壳采取加锁等措施。

电动夹治具的安全安装和使用方法

安装、使用电动夹治具（终端受动器）时，注意防止因电源OFF或气源、电源变化发生的危险。另外，也应考虑装置内部残留的能量。

确保受限空间内作业人员的安全

在安全防护栏内作业时，请在出入口安排监视人员，进行监视，防止非作业人员进入安全防护栏内。

在机器人的受限空间内进行作业时，请采取下述任一措施，以便在发生紧急情况时能够立即停止机器人的运行。

1. 在受限空间外及能够监视机器人运行状态的位置安排监视人员，监视人员必须严格遵守以下事项。
   • 发生紧急情况时立即起动紧急停止装置。
   • 禁止非作业人员进入机器人的受限空间内。
2. 受限空间内的作业人员必须随身携带紧急停止开关（多功能教导器或小型教导器时为紧急停止按钮），以便随时按下。
3. 请确保作业空间，防止被封在或夹在机器人与周边设备之间。

使用食物机器人护套可选件的情况下，如需对机器人护套进行安装、拆卸、清洁或脏污确认等操作而需要进入机器人的活动范围时，请务必关闭机器人控制器电源。

教导等作业开始前的点检

开始教导等作业前检查以下事项，并在发现异常后立即采取维修及其它必要措施。

1. 外部电线的表皮或外包装有无损坏
2. 机器人有无运行异常(起动时是否有异常的声音、振动)
3. 紧急停止装置的功能
4. 配管是否漏气或漏油
5. 机器人的受限空间内或附近有无障碍物
6. 作业人员应随身携带紧急停止开关（多功能教导器或小型教导器时为紧急停止按钮），以便随时按下。
7. 非作业人员不得进入安全防护栏内。