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小型教导器操作指南

    > 小型教导器

        > 规格

        > 小型教导器的外形尺寸

        > 小型教导器的连接

        > WINCAPSIII Light的规格

        > 教导器延长电缆

    > 小型教导器的使用

        > 双重安全开关（允许开关）

        > 基本画面

        > 操作菜单分类目录

    > 基本操作

        > 接通机器人控制器电源

        > 切断机器人控制器电源

        > 接通电机电源

        > 切断电机电源

    > 操作参考

        > 电机电源的ON/OFF

        > 机器锁定与解除

        > 选择机器人

        > 动作模式切换功能

        > 工件坐标的显示

        > 速度设定功能

        > 微动功能

        > 工具坐标的显示

        > 程序操作

            > 确认程序的详细内容

            > 程序启动

            > 教导检查动作

        > 程序复位

        > 机器人当前位置的显示

        > 变量的显示

        > I/O信号的显示

        > 制动器解除与锁定（6轴）

        > 制动器解除与锁定（4轴）

        > LOG操作

        > 通信权的设定

        > DHCP的设定

        > IP地址的设定

        > 起动权的设定

        > 辅助功能选择

            > 登录

            > 版本显示

            > 控制器ID显示

            > 许可功能

            > 程序优先模式

            > 设定机器人控制器内置日历与时钟（日期显示与设定）

            > 电池的下一次点检日期的设定

            > 特异点附近蜂鸣器声音设定

            > CALSET操作

            > 编码器复位

            > 调整Z轴平衡器（4轴机器人专用辅助功能）

            > 安全动作的识别位置显示 (RC8A安全动作规格专用辅助功能)

            > 安全参数ID显示 (RC8A安全动作规格专用辅助功能)