教导检查动作

循环起动

1

用模式切换开关，切换为教导检查模式。

2

按压[PRO]，显示如下所示的[程序一览画面]。用上下光标键选择启动程序。

3

按压[启动]，显示如下所示的“循环起动画面”。

4

一边按压双重安全开关一边按压[OK]。执行程序的1个循环。请持续按压双重安全开关与[OK]两个按钮，直到程序的执行完成。

注：在动作开始之前，请确认电机电源已接通。

5

在执行完成之前，如果放开双重安全开关与[OK]中的任意一个，则机器人会立即停止。
此外，如果按压[步骤停止]、[循环停止]、[瞬时停止]中的任意一个，则机器人停止。

单步运行、单步倒退

1

用模式切换开关，切换为教导检查模式。

2

按压[PRO]，显示如下所示的“程序一览”。
用上下光标键选择启动程序。

3

按压[STEP运行]，显示如下所示的“步骤启动画面”。

4

一边按压双重安全开关一边按压[OK]。执行程序的1个单步运行。请持续按压双重安全开关与[OK]两个按钮，直到程序的执行完成。

注：在动作开始之前，请确认电机电源已接通。

5

在执行完成之前，如果放开双重安全开关与[OK]中的任意一个，则机器人会立即停止。
此外，如果按压[步骤停止]、[循环停止]、[瞬时停止]中的任意一个，则机器人停止。