变量的显示

操作键

[变量]（[SHIFT]＋[STEP返回]）

操作方法

1

按压[变量]，显示如下所示的“变量显示画面”。

2

在启动时，显示Ｉ型变量。

按压左右光标键，可以进行任意的变量选择。
（以“I⇔F⇔D⇔V⇔P⇔J⇔T⇔I（回开头）”的顺序进行切换）

3

在显示任意的变量时按压[OK]，显示如下所示的“变量操作选择一览”。如果按压[Cancel]，则“变量操作选择一览”消失。

注： “变量操作选择一览菜单”有2种，I、F、D、V型变量为“JumpTo”、“Change”、“Copy”的3项。J、P、T型变量（测点数据）为“JumpTo”、“Move”、“Change”、“GetPos”、“Copy”的5项。

4

用上下光标键选择希望选择的功能，按压[OK]，执行各功能。如果按压[Cancel]，则变量选择无效。

 

JumpTo

如果用上下光标键选择“JumpTo”按压[OK]，则显示“转移目标位置输入画面”。如果输入转移目标位置编号按压[OK]，则移动到任意的变量编号。

如果按压[Cancel]，则返回到“变量显示画面”。

Change

如果用上下光标键选择“Change”按压[OK]，则显示“变更变量设定值画面”。如果输入设定值按压[OK]，则变更为任意的设定值。

如果按压[Cancel]，则变更无效，返回到“变量显示画面”。

Copy

如果用上下光标键选择“Copy”按压[OK]，则显示“复制目标位置变量编号输入画面”。如果输入复制目标位置按压[OK]，则复制为任意的变量。

如果按压[Cancel]，则变更无效，返回到“变量显示画面”。

Move

如果用上下光标键选择“Move”按压[OK]，则显示“指定位置动作画面”。如果按压[Cancel]，则变更无效，返回到“变量显示画面”。

选择动作，如果一边按压双重安全开关一边持续按压[OK]，则移动到指定位置。（只限于手动模式、教导检查模式下移动。）

• 重新向指定位置移动

在向目标位置移动的过程中，想要暂时停止时，请松开[OK]按钮。会返回设定的目标位置

画面，如果重新按[OK]按钮，会重新向目标位置移动。

如果按压[Cancel]，则返回到变量画面。

GetPos

如果用上下光标键选择“GetPos”按压[OK]，则显示“当前位置读取画面”。如果按压[Cancel]，则变更无效，返回到“变量显示画面”。

如果按压[OK]，则在指定变量上获取当前的机器人的坐标。