编码器复位

操作路径

[辅助功能]-[ArmAux]-[EncReset]

操作方法

电机编码器的数据被复位。

因编码器备份电池的寿命等发生错误“8540467**轴：编码器系统故障。”时，或控制器电源OFF时机器人受到过大的冲击发生错误“8540468**轴：编码器超速。”时，需要将编码器复位进行CALSET作业。

1

按压[辅助功能]，显示“辅助功能选择一览”。

2

用上下光标键选择“ArmAux”，按压[OK]。

3

用上下光标键选择“EncReset”，按压[OK]。

显示如下所示的“轴选择”视窗。

4

输入复位编码器的轴，按压[OK]。

输入范围为1～8。

输入了输入范围以外的值时，显示如下所示的“输入范围确认”视窗。

5

显示“编码器复位确认”视窗后，按压[OK]，复位相应轴的编码器。

6

如果编码器复位成功，则显示如下所示的视窗。